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一体式机器人关节驱动器

MDL-R系列微型电机驱动器是与电机一体设计安装的微驱产品,可根据客户的安装尺寸和空间定制各种异形结构。

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产品详情

★功率密度大,体积小,体积约为常规产品的1/8。
★适配多种类型电机,包括有刷直流电机、无刷直流电机。
★可选配多种反馈型式,包括SSI接口绝对编码器、旋转变压器、霍尔传感器或增量式编码器。
★多种控制模式,恒转矩、速度闭环、位置闭环。
★可选配多种控制接口,485接口、CAN接口。
★完善的调试功能,可直接通过计算机进行调试与配置参数。
★保护功能齐全,具有过流、过压、开环、超温等各种保护功能,保护电机及设备可靠运行。
★具有完善的自检功能,为控制计算机提供完整的设备信息。
★可靠性高,环境适应性好,适用于高温、低温、潮湿、盐雾、震动等恶劣环境。

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